Іван Павлович Грущенко народився 6 червня 1928 р. у селі Мар’янівка (Гайсинського району Вінницької області) у селянській родині. Навчався на юридичному факультеті Львівського державного університету імені Івана Франка, захистив дисертації на здобуття вчених ступенів кандидата та доктора економічних наук.
Народився в селянській родині. Навчався на юридичному факультеті Львівського державного університету імені Івана Франка, секретар комітету ЛКСМУ Львівського державного університету імені Івана Франка.
Член ВКП(б) з 1948 року.
У 1952—1953 роках — 1-й секретар Львівського міського комітету ЛКСМУ.
У 1953—1955 роках — в апараті ЦК ЛКСМУ.
У 1955—1957 роках — завідувач відділу пропаганди і агітації Вінницького міського комітету КПУ. У 1957—1963 роках — завідувач відділу пропаганди і агітації Вінницького обласного комітету КПУ.
У 1964—1969 роках — проректор Вінницького державного педагогічного університету імені Миколи Островського.
У 1969—1976 роках — ректор Вінницького державного педагогічного інституту імені Миколи Островського.
У 1976—1979 роках — секретар Вінницького обласного комітету КПУ.
У 1979—1990 роках — ректор Вищої партійної школи при ЦК КПУ.
Іван Павлович — виховав не одне покоління учителів. Уміло навчав їх відповідальності за професію, яку вони обрали. Іван Павлович усе своє життя вирізнявся стійкістю характеру, принциповістю, силою духу та наполегливістю. Він був людиною мудрою та розважливою, ніколи не забував про проблеми тих, хто поруч.
Потім — на пенсії в місті Києві. Був помiчником на громадських засадах у народного депутата України 4-го скликання від КПУ Станіслава Івановича Гуренка.
Помер 25 липня 2018 (90 років) м. Київ